2.2 Estudios de maestría
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PublicaciónPlan regional de ciencia, tecnología e innovación de Loreto(Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación – Concytec, 2003)Este documento presenta una propuesta de planificación estratégica para la ciencia, la tecnología y la innovación (CTI) en la región de Loreto, Perú. El plan, elaborado de manera participativa por diversas instituciones públicas y privadas, así como por representantes de la sociedad civil, busca guiar el desarrollo de la CTI en la región durante los próximos 10 años. Se aborda la situación actual de Loreto, incluyendo su perfil socioeconómico y el diagnóstico de sectores clave como el agrícola, pecuario, forestal y pesquero. Se identifican fortalezas, oportunidades, debilidades y amenazas (análisis FODA) relacionadas con la CTI en la región y se establecen ejes estratégicos, objetivos y proyectos específicos para promover el uso sostenible de la biodiversidad amazónica, fomentar la competitividad de las cadenas productivas y fortalecer el desarrollo humano y el ordenamiento territorial.
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PublicaciónDetección de microorganismos parasitarios y caracterización de lesiones histopatológicas en la concha de abanico (Argopecten purpuratus) procedentes de Áncash-Perú durante los periodos de verano e invierno(Universidad Peruana Cayetano Heredia, 2018)La acuicultura en el Perú se ha incrementado en los últimos años, donde destaca el cultivo de conchas de abanico (Argopecten purpuratus). En nuestro país se conoce poco de los organismos que afectan a esta especie. El objetivo del estudio es detectar a los agentes parasitarios y describir las lesiones histopatológicas en la concha de abanico procedentes de Áncash en periodo de verano e invierno. Se muestrearon 360 conchas de abanico en total, de las cuales, la mitad provino de la estación de verano (180) y la otra mitad de invierno (180), que a su vez también provinieron de centros de producción y la otra mitad (90) del medio natural. Las muestras fueron conservadas en fijador de Davidson y luego procesadas para el estudio histológico. Se realizó la prueba ji cuadrado para el análisis estadístico. Los hallazgos histológicos encontrados en branquias y glándula digestiva fueron similares, se encontró en los 4 grupos Rickettsial Like Organisms (RLOs) y en todos los grupos se observó infiltración hemocítica y necrosis de los tejidos, la prevalencia de RLOs estuvo asociada a la temporada del año. Con respecto a los nefridios, se pudo encontrar que todos los grupos presentaron concreciones y en caso del manto, se observó infiltración hemocítica, granulomas, tremátodos en el grupo de conchas de abanico silvestres en verano; la prevalencia de los tremátodos estuvo asociada a la procedencia de los animales. Se concluye que existen microorganismos parasitarios y distintos tipos de lesiones tisulares en conchas de abanico procedentes del medio natural y centros de producción de Ancash- Perú en periodos de verano e invierno.
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PublicaciónSensors based on porous Pd-doped hematite (α-Fe2O 3) for LPG detection(Elsevier B.V., 2014)In this work, sensors based on nanoparticles of α-Fe2O3 doped with different amounts of Pd ranging from 0.1 to 1.0 wt.% were prepared by coprecipitation for liquefied petroleum gas (LPG) detection. Solids were characterized by thermogravimetric and differential thermal analysis (TG–DTA), X-ray diffraction (XRD), adsorption–desorption of N2 (BET surface), transmission electron microscopy (TEM) and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS). Sample tests of Pd-doped sensors showed much higher sensitivity than the undoped one revealing the promotion electronic effect of Pd2+ on the surface reaction. Among all samples, the sensor with 0.75 wt.% Pd presented the highest gas response at 300 °C in all gas tested concentrations, likely due to the highest BET surface, well-defined hematite crystalline structure and best surface contact over Pd surface via electronic mechanism.
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PublicaciónSome remarks on the class of continuous (semi-)∈strictly quasiconvex functions(Springer Nature, 2007)We introduce the notion of variational (semi-) strict quasimonotonicity for a multivalued operator T relative to a nonempty subset A of X which is not necessarily included in the domain of T. We use this notion to characterize the subdifferentials of continuous (semi-) strictly quasiconvex functions. The proposed definition is a relaxation of the standard definition of (semi-) strict quasimonotonicity, the latter being appropriate only for operators with nonempty values. Thus, the derived results are extensions to the continuous case of the corresponding results for locally Lipschitz functions.
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PublicaciónDiseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016)El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo, diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema tiene varias aplicaciones. Desde el punto de vista académico, el proceso de establecer un patrón de formación deseado consiste en una tarea laboriosa y desafiante. Por otro lado, laidea de usar estos robots como un conjunto permite a las industrias navales y agencias meteorológicas reducir horas de trabajos de campo e investigación. Sin embargo, para lograr estos propósitos es necesario saber las características que presentan estos sistemas y las herramientas de software y hardware con las que se cuenta, de manera que se pueda elaborar una estrategia de control de formación.Esta información es detallada en la presente tesis, cuya estructura es la siguiente: El capítulo I presenta el Estado del arte de los vehículos autónomos de superficie. Se explica cómo se inició el interés por el estudio de dichos vehículos y los modelos que se han ido desarrollando en esta área de la robótica marítima. Teniendo en cuenta ello, se presenta adicionalmente un resumen de las técnicas y algoritmosempleados para lograr un adecuado control de formación de un sistema constituido por varios robots, en el que se señalan algunas diferencias. En el capítulo II se obtuvo el modelo matemático de un vehículo de superficie. En él se definen los sistemas de referencia necesarios para describir el movimiento del robot marítimo y se obtienen las ecuaciones cinemáticas y dinámicas mediante eluso de una matriz de rotación, la aplicación de las leyes de Newton, y principios de hidrodinámica e hidrostática. Así también, se explican los modelos usados para las perturbaciones que afectan al robot.El proceso de las pruebas experimentales es detallado en el Capítulo III. Se explica brevemente las características de los sensores y actuadores empleados, y además, se presentan los parámetros a tener en cuenta en las simulaciones desarrolladas. En el capítulo IV se presenta el diseño del controlador de formación. Se usan 2 enfoques para poder comparar los resultados obtenidos con cada una de lasestrategias. Asimismo, en cada una de ellas se analiza la controlabilidad y estabilidad del esquema de formación deseado. El modelo que permite relacionar las fuerzas requeridas por el sistema con lasfuerzas permitidas por los actuadores se explica detalladamente en el capítulo V. El capítulo VI presenta los resultados obtenidos con los controladores diseñados en el entorno de MATLAB-Simulink. Se muestra también el efecto de las perturbaciones sobre la formación y se distinguen las principales diferencias entre una y otra estrategia. Finalmente, se mencionan las conclusiones generales y trabajos futurosplanteados, así como también se sugieren algunas recomendaciones.
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