Publicación:
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees
| dc.contributor.author | Mio, R | es_PE |
| dc.contributor.author | Villegas, B | es_PE |
| dc.contributor.author | Ccorimanya, L | es_PE |
| dc.contributor.author | Flores, KM | es_PE |
| dc.contributor.author | Salazar, G | es_PE |
| dc.contributor.author | Elias, D | es_PE |
| dc.date.accessioned | 2024-05-30T23:13:38Z | |
| dc.date.available | 2024-05-30T23:13:38Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description.abstract | Se presenta un diseño de una prótesis de mano impresa en 3D para amputados transmetacarpianos y accionada por micromotores de CC. Se utilizaron mecanismos de articulación de cuatro barras para los movimientos de flexión de los dedos índice, medio, anular y meñique, mientras que para el pulgar se utilizó un mecanismo de engranajes cilíndricos y tracción helicoidal. Finalmente, se probó un esquema de control básico en el prototipo para la evaluación de velocidad y fuerza. | |
| dc.description.sponsorship | Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica - Concytec | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.1109/ICCAR.2017.7942665 | |
| dc.identifier.isi | 404256400015 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12390/1053 | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.subject | Ortopedía | es_PE |
| dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#3.02.10 | |
| dc.title | Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | |
| dspace.entity.type | Publication |