Publicación:
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees
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Fecha
2017
Autores
Mio, R
Villegas, B
Ccorimanya, L
Flores, KM
Salazar, G
Elias, D
Título de la revista
Revista ISSN
Título del volumen
Editor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Proyectos de investigación
Unidades organizativas
Número de la revista
Abstracto
Se presenta un diseño de una prótesis de mano impresa en 3D para amputados transmetacarpianos y accionada por micromotores de CC. Se utilizaron mecanismos de articulación de cuatro barras para los movimientos de flexión de los dedos índice, medio, anular y meñique, mientras que para el pulgar se utilizó un mecanismo de engranajes cilíndricos y tracción helicoidal. Finalmente, se probó un esquema de control básico en el prototipo para la evaluación de velocidad y fuerza.
Descripción
Palabras clave
Robótica,
Ortopedía