Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales

Montero Fernandez, Jhon Ezrad

Publicación:

Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales

dc.contributor.author	Montero Fernandez, Jhon Ezrad	es_PE
dc.date.accessioned	2024-05-30T23:13:38Z
dc.date.available	2024-05-30T23:13:38Z
dc.date.issued	2016
dc.description.abstract	En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe una línea de investigación orientada a la salud (física y emocional) que cada vez cobra mayor interés. El presente trabajo sigue esta línea de investigación y propone una integración de un sistema mecatrónico que permita el libre traslado de un lugar a otro a personas que tengan impedimento para el uso de brazos y piernas, y sin necesidad de la ayuda de una segunda persona. Esta solución es basada en un algoritmo que interpreta los movimientos cervicales y los traduce a órdenes de movimiento para una silla de ruedas motorizada, que cuenta además con sensores de obstáculos para facilitar la navegación del usuario; y tiene como propósito generar un sentimiento de autosuficiencia que repercuta positivamente en su salud. Finalmente se presentarán los resultados obtenidos durante la etapa de experimentación que valide la propuesta planteada.
dc.description.sponsorship	Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Fondecyt
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12390/236
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Católica del Perú
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subject	Maquina
dc.subject	Algoritmo	es_PE
dc.subject	Incapacidad	es_PE
dc.subject.ocde	https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
dc.title	Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis
dspace.entity.type	Publication
oairecerif.author.affiliation	#PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#
thesis.degree.discipline	Ingeniería Eléctrica, Electrónica e informática
thesis.degree.grantor	Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado
thesis.degree.name	Magíster en Ingeniería Mecatrónica