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http://hdl.handle.net/20.500.12390/1847


Título: Influencia de la retroalimentación visual en el control de una interfaz cerebro computador mediante imaginación motora
Autor(es): Álvarez Herrera, Paul David 
Asesor(es): Achanccaray Díaz, David Ronald
Resumen: La retroalimentación juega un papel fundamental en varios tipos de sistemas basados en Interfaces Cerebro Computador (BCI), ésta permite que el usuario aprenda a modular cierto tipo de ondas cerebrales que luego serán usadas como base para un sistema de control. En la presente tesis se desarrolla un sistema BCI que usa el principio de Imaginación Motora en el cual se comparan y evalúan tres estrategias de retroalimentación visual: el movimiento de una barra en una pantalla, animación 3D de manos en una pantalla y el movimiento de manos robóticas. En el desarrollo de este sistema se contemplan las siguientes etapas: Adquisición de señales, preprocesamiento de señales, extracción y selección de características, clasificación y retroalimentación al sujeto. En el presente trabajo se utiliza la técnica de análisis de componentes independientes, la cual provee un filtro espacial que busca recuperar la independencia de las señales. Se utilizan como características las energías de las señales y se clasifica mediante una máquina de soporte vectorial. El procesamiento se realiza en tiempo real en el entorno de Simulink. Los resultados indican que la retroalimentación visual mediante manos robóticas influye positivamente en mayor medida que la retroalimentación mediante animación, sin embargo, estos resultados deben ser validados con una cantidad mayor de sujetos.
Descripción: Al Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica - CONCYTEC y a la Pontificia Universidad Católica del Perú por el otorgamiento de la Beca de Maestría. A mi asesor, David Achanccaray, por su guía a lo largo de todo este trabajo.
Tema: Interfaces de computadoras--Control;Procesamiento de señales
Editorial: Pontificia Universidad Católica del Perú
Fecha de publicación: 2017
Financiamiento: CONV-000032-2015-FONDECYT-DE 
Tipo de publicación: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Identificador Handle: http://hdl.handle.net/20.500.12390/1847
Recurso relacionado: http://hdl.handle.net/20.500.12404/8674
Nivel de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess
Colección:2.2 Estudios de maestría

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marcado en 25-jun-2022

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