Bienvenido al Repositorio Institucional del Concytec

El Repositorio Institucional del Concytec tiene como objetivo permitir el libre acceso a la producción científica institucional, optimizando su visibilidad; así mismo garantizar la preservación y conservación de la información relacionada a la ciencia, tecnología e innovación.



Display.item.jsp


Por favor, utiliza este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://hdl.handle.net/20.500.12390/1489


Título: Generación de marcha de un robot humanoide imitando al ser humano
Autor(es): Cornejo Arismendi, Victor Alfonzo 
Asesor(es): Barrios Aranibar, Dennis 
Tema: Marcha de Humanoides;Robot Humanoide;Mapeo de movimiento humano;Aprendizaje por Imitación;Aprendizaje por refuerzo;Red Neuronal RBF;Sarsa;RBF Sarsa
Editorial: Universidad Católica San Pablo
Fecha de publicación: 2019
Financiamiento: CONV-000234-2015-FONDECYT-DE - PROMOCION 1 
Tipo de publicación: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Identificador Handle: http://hdl.handle.net/20.500.12390/1489
Recurso relacionado: http://repositorio.ucsp.edu.pe/handle/UCSP/15977
Nivel de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess
Colección:2.2 Estudios de maestría

Registro Dublin Core completo



Páginas vistas

29
marcado en 19-ene-2022

Google ScholarTM

Check

  • Compartir este item
  • QR Code

Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.