Publicación:
Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores

Página de artículo simple
dc.contributor.author Villena Prado, Giancarlo es_PE
dc.date.accessioned 2024-05-30T23:13:38Z
dc.date.available 2024-05-30T23:13:38Z
dc.date.issued 2017
dc.description.abstract Tiene por objetivo diseñar, implementar y controlar un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores destinado a terapias para pacientes con discapacidad motora, con el propósito de auxiliarlos en su recuperación. En el desarrollo de la investigación, se realiza la propuesta de un exoesqueleto incorporando tecnología importada en las terapias tradicionales de rehabilitación en el Perú, el cual puede ser utilizado por pacientes cuya estatura varía desde 143 hasta 172 centímetros, equivalentes a la estatura promedio de un niño peruano de 11 años y a la estatura promedio de un hombre adulto peruano respectivamente. Asimismo, se realiza un control en cascada avanzado sobre dicho actuador, con el fin de manipular el grado de giro de las articulaciones.
dc.description.sponsorship Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica - Concytec
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/20.500.12390/1833
dc.language.iso spa
dc.publisher Universidad de Piura
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject Tecnología de rehabilitación
dc.subject Exoesqueletos robóticos es_PE
dc.subject Extremidades inferiores -- Rehabilitación -- Innovaciones tecnológicas es_PE
dc.subject.ocde https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02
dc.title Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores
dc.type info:eu-repo/semantics/masterThesis
dspace.entity.type Publication
Archivos
Colecciones
1.1 Eventos institucionales
 6.1 Proyectos de investigación científica