Publicación:
Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores
Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores
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Fecha
2017
Autores
Villena Prado, Giancarlo
Título de la revista
Revista ISSN
Título del volumen
Editor
Universidad de Piura
Proyectos de investigación
Unidades organizativas
Número de la revista
Abstracto
Tiene por objetivo diseñar, implementar y controlar un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores destinado a terapias para pacientes con discapacidad motora, con el propósito de auxiliarlos en su recuperación. En el desarrollo de la investigación, se realiza la propuesta de un exoesqueleto incorporando tecnología importada en las terapias tradicionales de rehabilitación en el Perú, el cual puede ser utilizado por pacientes cuya estatura varía desde 143 hasta 172 centímetros, equivalentes a la estatura promedio de un niño peruano de 11 años y a la estatura promedio de un hombre adulto peruano respectivamente. Asimismo, se realiza un control en cascada avanzado sobre dicho actuador, con el fin de manipular el grado de giro de las articulaciones.
Descripción
Palabras clave
Tecnología de rehabilitación,
Exoesqueletos robóticos,
Extremidades inferiores -- Rehabilitación -- Innovaciones tecnológicas