Publicación:
Desarrollo de un controlador predictivo basado en modelo para plataforma industrial

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Fecha
2016-05
Autores
Bedregal Tissieres, Renzo
Título de la revista
Revista ISSN
Título del volumen
Editor
Universidad de Piura
Proyectos de investigación
Unidades organizativas
Número de la revista
Abstracto
El presente trabajo de tesis plantea la implementación de un controlador predictivo basado en modelos, en una plataforma industrial tomando como ejemplo de aplicación una planta piloto de cuatro tanques acoplados. Se ha realizado el control del modelo de un módulo de cuatro tanques y el control predictivo de un modelo de un secador de disco rotatorio usado en la industria de harina de pescado.El control predictivo ha sido exitosamente aplicado como controlador supervisor, la presente tesis plantea llevar las ventajas de este controlador a controladores de campo, esto mejoraría el desempeño del proceso. Una de las principales dificultades en la implementación de los controladores predictivo es la potencia de cálculo requerida, se plantea que es posible mediante el uso de algoritmos simplificados, resolver el problema de programación cuadrática que plantea el control predictivo en su formulación.El capítulo 1 se enfoca en el desarrollo teórico del control predictivo, se describen sus fundamentos y algoritmos, también se hace una descripción de los algoritmos clásicos. En el capítulo 2 se desarrollan las estrategias de programación cuadrática más usadas para aplicaciones con control predictivo en sistemas con recursos computacionales limitados. En el capítulo 3 se presenta la modelación y el control mediante simulación del modelo de secador de disco rotatorio usando la estrategia Extended Predictive Self-Adaptive Control (NEPSAC), en el capítulo 4, el control del modelo de cuatro tanques acoplados usando Model Predictive Control (MPC), mientras el capítulo 5 se realizó la descripción del módulo y la implementación de la prueba de identificación.Las pruebas en simulación han mostrado un buen desempeño de los controladores predictivos EPSAC y MPC. Queda como un trabajo interesante para realizar en el futuro la implementación en el módulo real de cuatro tanques acoplados y la implementación real del control en un módulo de secador de disco rotatorio.
Descripción
Quiero agradecer a mi asesor José José Manrique Silupú, que se ha convertido en un amigo en los años que llevo trabajando en el laboratorio de SAC, con sus consejos y aliento me ha ayudado a hacer realidad esta tesis, a los profesores William Ipanaqué Alama, Juan CarlosSoto Bohórquez y a todos aquellos que con su apoyo han contribuido con esta obra. Así también quisiera agradecer al Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación Tecnológica (CONCYTEC), por otorgarme la beca para realizar mis estudios de maestría.
Palabras clave
Programación informática
Citación