Publicación:
Design of a 3D-Printable Powered Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees
Design of a 3D-Printable Powered Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees
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Fecha
2017
Autores
Mio, R
Ccorimanya, L
Flores, KM
Salazar, G
Elias, D
Título de la revista
Revista ISSN
Título del volumen
Editor
Springer
Proyectos de investigación
Unidades organizativas
Número de la revista
Abstracto
Se propone un diseño de una prótesis de mano destinada a amputados transmetacarpianos y propulsada por micromotores de CC. Además, se muestra un método para personalizar los dedos protésicos para que coincidan con una antropometría específica del usuario. Finalmente, se explica la selección de sensores y actuadores, y se prueba un esquema de control básico en el prototipo.
Descripción
Palabras clave
Robótica,
Biofísica